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纸箱自动打钉机的制作方法

  纸箱自动打钉机用于纸箱封箱,对两块独立的纸板进行装钉的时候,由人工进行纸板的放置,然后直接开始装钉,有的为了更好的提高加工的效率,由两人同时一人放置一块纸板,纸板的前端在进行装钉之前是否对齐,是直接由人肉眼观察并判断的,在确认两块纸板的前端处于同一水平线之后,才能够直接进行装钉工作,因此人为确认纸板的前端是否对齐会导致装钉效率慢,故而有待改进。

  本实用新型实施例的目的是提供一种纸箱自动打钉机,至少在某些特定的程度上解决上述技术问题之一,具有自动化确保多块纸板的前端是否对齐、装钉效率高的优点。

  设于所述机架上的、位于所述横杆上方且供多块待装钉纸板放置以形成加工工位的支撑板;

  以及若干组常态下位于所述横杆下方的、工作时从相邻所述横杆之间的间隙中伸出以隔挡所述待装钉纸板前端的对齐装置。

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,在需要确保多块待装钉纸板的前端处于同一水平线时,通过调节侧挡板的位置,以使两块侧挡板之间的距离与待装钉纸板适配,工人可以将多块待装钉纸板放置在支撑板上,工作时对齐装置从相邻横杆之间的间隙中伸出以隔挡待装钉纸板的前端,对齐后,对齐装置会降至横杆下方,进而工人能够继续往前推送待装钉纸板,然后通过装钉机头将对齐后的多块待装钉纸板进行装钉,该纸箱自动打钉机与常见的设备相比,无需人为确认纸板的前端是否对齐,通过增加可自由升降的对齐装置实现了自动化确保多块待装钉纸板的前端是否对齐、装钉效率高的目的。

  以及设于所述机架内的、用于驱使所述升降组件及所述挡杆横向来回移动的横向移动组件。

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,通过升降组件实现挡杆的升降目的,进而挡杆可以隔挡待装钉纸板的前端,又可以降至横杆下方以供待装钉纸板通过;横向移动组件调节相应挡杆之间的横向距离,可以对不同宽度的待装钉纸板进行加工。

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,气缸或者油缸均易于购买安装,且容易维护及控制,制作成本相对较低。

  滑动装配于所述机架上的、与所述丝杆相螺纹装配的、固定于所述升降组件下端的滑块;

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,伺服电机的输出轴正反转动,进而带动丝杆正反转动,然后丝杆带动滑块和升降组件横向来回移动,该结构稳定,易于控制维护。

  进一步地,所述机架上设有供所述丝杆容置的凹槽,所述滑块的截面为T形状,所述滑块与所述升降组件下端之间通过螺钉固定。

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,该设计结构合理稳定,且不易损坏,常规使用的寿命长。

  进一步地,所述对齐装置设置有三组,每一组的所述挡杆分别从不同的所述间隙中伸出。

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,通过设置多组对齐装置能多次对待装钉纸板的前端进行隔挡,进而通过多次隔挡使得待装钉纸板的前端更加水平。

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,圆柱形状的挡杆与待装钉纸板的前端接触面积更小,基本为线接触或者点接触,与板状或者矩形体状的挡杆相比,不会因为挡杆的隔挡面不平而导致待装钉纸板歪斜。

  进一步地,所述纸箱自动打钉机还包括:用于将装钉完毕后的纸板从所述加工工位输送出的传送装置。

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,传送装置能快速将装钉完毕后的纸板从所述加工工位输送出,效率更高,更加自动化。

  实现上述方案的纸箱自动打钉机,皮带式传送结构或者滚筒式传送结构均易于制作,且结构稳定,易于控制维护。

  其一,该纸箱自动打钉机与常见的设备相比,无需人为确认纸板的前端是否对齐,通过增加可自由升降的对齐装置实现了自动化确保多块待装钉纸板的前端是否对齐、装钉效率高的目的;

  其二,通过升降组件实现挡杆的升降目的,进而挡杆可以隔挡待装钉纸板的前端,又可以降至横杆下方以供待装钉纸板通过;横向移动组件调节相应挡杆之间的横向距离,可以对不同宽度的待装钉纸板进行加工。

  附图标记:1、机架;2、横杆;3、支撑板;4、装钉机头;5、侧挡板;6、对齐装置;61、挡杆;62、升降组件;63、横向移动组件;631、丝杆;632、滑块;633、伺服电机;7、传送装置。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  一种纸箱自动打钉机,结合图1所示,包括:机架1、横杆2、支撑板3、装钉机头4、侧挡板5、对齐装置6以及传送装置7。传送装置7能够迅速将装钉完毕后的纸板从加工工位输送出,效率更加高,更加自动化。传送装置7为皮带式传送结构,在其他实施例中传送装置7还可以为滚筒式传送结构,皮带式传送结构或者滚筒式传送结构均易于制作,且结构稳定,易于控制维护。

  横杆2设置有十一根,横杆2水平间隔横向布置于机架1上;支撑板3焊接在机架1上,支撑板3位于横杆2上方且供多块待装钉纸板放置以形成加工工位;装钉机头4设于机架1上且位于支撑板3上方;侧挡板5设有两块且滑动装配于横杆2上,侧挡板5用于隔挡待装钉纸板两侧;对齐装置6常态下位于横杆2下方,对齐装置6工作时从相邻横杆2之间的间隙中伸出以隔挡待装钉纸板前端。

  在需要确保多块待装钉纸板的前端处于同一水平线的位置,以使两块侧挡板5之间的距离与待装钉纸板适配,工人可以将多块待装钉纸板放置在支撑板3上,工作时对齐装置6从相邻横杆2之间的间隙中伸出以隔挡待装钉纸板的前端,对齐后,对齐装置6会降至横杆2下方,进而工人能够继续往前推送待装钉纸板,然后通过装钉机头4将对齐后的多块待装钉纸板进行装钉,该纸箱自动打钉机与常见的设备相比,无需人为确认纸板的前端是否对齐,通过增加可自由升降的对齐装置6实现了自动化确保多块待装钉纸板的前端是否对齐、装钉效率高的目的。

  结合图1和图2所示,对齐装置6设置有三组,每一组的挡杆61分别从不同的间隙中伸出,通过设置多组对齐装置6可以多次对待装钉纸板的前端进行隔挡,进而通过多次隔挡使得待装钉纸板的前端更加水平。

  对齐装置6包括:两组挡杆61、升降组件62以及横向移动组件63。挡杆61隔挡待装钉纸板前端,且挡杆61具体为圆柱形状,圆柱形状的挡杆61与待装钉纸板的前端接触面积更小,基本为线接触或者点接触,与板状或者矩形体状的挡杆61相比,不会因为挡杆61的隔挡面不平而导致待装钉纸板歪斜;升降组件62独立驱使挡杆61升降;横向移动组件63设于机架1内且用于驱使升降组件62及挡杆61横向来回移动。

  通过升降组件62实现挡杆61的升降目的,进而挡杆61可以隔挡待装钉纸板的前端,又可以降至横杆2下方以供待装钉纸板通过;横向移动组件63调节相应挡杆61之间的横向距离,可以对不同宽度的待装钉纸板进行加工。

  升降组件62为气缸,在其他实施例中升降组件62还可以为油缸,气缸或者油缸均易于购买安装,且容易维护及控制,制作成本相对较低。

  横向移动组件63包括:丝杆631、滑块632以及伺服电机633。丝杆631转动装配于机架1上且横向布置;滑块632滑动装配于机架1上,滑块632与丝杆631相螺纹装配,滑块632固定于升降组件62下端;伺服电机633固定于机架1上,伺服电机633的其输出轴连接于丝杆631一端。伺服电机633的输出轴正反转动,进而带动丝杆631正反转动,然后丝杆631带动滑块632和升降组件62横向来回移动,该结构稳定,易于控制维护。

  机架1上设有供丝杆631容置的凹槽,滑块632的截面为T形状,滑块632与升降组件62下端之间通过螺钉固定,该设计结构合理稳定,且不易损坏,常规使用的寿命长。

  以上所述的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围以内。

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